MCU中斷沒有子優(yōu)先級？

嵌入式專欄

作者 | strongerHuang
微信公眾號 | strongerHuang
看到一個交流群在討論關(guān)于【關(guān)于STM32中斷優(yōu)先級的話題】，其中就有小伙伴提到：為什么有些STM32中斷沒有【子優(yōu)先級】？
比如，有時候你在使用STM32CubeMX配置時，你會發(fā)現(xiàn)只有Preemption Priority【搶占優(yōu)先級】，而沒有Sub Priority【次優(yōu)先級】：

然而，有時候你會發(fā)現(xiàn)又有Sub Priority【次優(yōu)先級】：

這個問題就牽涉到STM32，準(zhǔn)確的來說的是 Cortex-M NVIC 嵌套向量中斷控制器的問題。

下面就展開來說說關(guān)于ARM單片機(jī)NVIC的內(nèi)容。
關(guān)于Cortex-M的NVIC
NVIC:Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中斷控制器。
在每個Cortex-M內(nèi)核中都有這么一個NVIC嵌套向量中斷控制器，當(dāng)MCU使用的內(nèi)核不同，其中的NVIC也可能不同。
比如，Cortex-M0和Cortex-M3內(nèi)核中NVIC功能就不同。
其中，中斷優(yōu)先級分組功能就不同。
Cortex-M0的NVIC沒有優(yōu)先級分組功能，Cortex-M3、 M4、M7有分組功能。

所以，你在使用STM32CubeMX配置時，M0/M0+內(nèi)核的STM32是沒有【次優(yōu)先級】那個選項的。
Cortex-M0包含STM32F0、L0、G0等處理器。
對底層感興趣的朋友可以繼續(xù)往下看。
NVIC寄存器
NVIC寄存器，需查看對應(yīng)的內(nèi)核（Cortex-M）手冊，在ARM官網(wǎng)能找到（M3也有對應(yīng)的中文翻譯版，大家可以自己網(wǎng)上搜索）。
內(nèi)核中的寄存器和我們STM32參考手冊中寄存器一樣，不同的Bit位代表含義不同。
但是，對于NVIC來說，由于包含眾多優(yōu)先級相關(guān)配置，寄存器數(shù)量相對較多（NVIC寄存器族）。


拿M3來說，優(yōu)先級分組的配置，位于NVIC的AIRCR應(yīng)用程序中斷及復(fù)位控制寄存器中：

這里推薦閱讀之前我寫過的一篇文章：Cortex-M中斷在RTOS中的應(yīng)用及注意事項
中斷入口
額外提下一個小伙伴問的問題：為什么外部中斷8和9都使用同一個中斷？

void EXTI9_5_IRQHandler(void){  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8) != RESET)  {    /* 代碼 */    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);  }  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line9) != RESET)  {    /* 代碼 */    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);  }}我想，這個問題應(yīng)該不難。好比一個main程序入口，進(jìn)入之后需要處理很多事情，只是在里面需要區(qū)分事件。
很多外設(shè)中斷，都會使用同一個中斷入口，有一個原因：節(jié)約中斷入口資源分配。
像USART發(fā)送和接收中斷，TIM不同通道捕獲中斷等。
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