嵌入式MCU工程師，面試常被問及的問題。

工程師進階筆記

我是老溫，一名熱愛學習的嵌入式工程師
0 O) s# |+ c6 C8 z2 m, y* X6 c; e關(guān)注我，一起變得更加優(yōu)秀！有些工程師可能覺得單片機沒啥技術(shù)含量，但事實是單片機涵蓋的技術(shù)非常之多，從底層到應用，應該沒有一個人能熟練掌握其中所有的技術(shù)。
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這里就站在面試的角度來說說：單片機工程師面試常見問題。

+ {# d8 Y( `5 n, R9 Z1、單片機上電之后不運行，可能的原因有哪些？
) |, F7 r  d: e7 h1 R可能的原因包括供電問題（如VCC電壓偏離正常范圍）、晶振問題（如晶振損壞或未起振）、RESET引腳電平邏輯錯誤（如一直處于復位狀態(tài)）、程序下載或擦除問題（如flash無法下載或損壞）以及控制程序問題（如程序存在bug）。

. M7 Y( M4 l, a3 B3 K) A2、看門狗定時器的作用？
看門狗定時器（Watchdog Timer）在嵌入式系統(tǒng)中用于監(jiān)控和重置系統(tǒng)，以防止因軟件故障導致的系統(tǒng)崩潰。它通過定時檢查系統(tǒng)是否正常運行，并在超時后觸發(fā)系統(tǒng)重置，從而提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

3、單片機中斷處理流程是怎樣的？
- G& h/ p4 p4 h  d2 Q6 p' e單片機中斷處理流程通常包括三個步驟：中斷響應、中斷處理和中斷返回。
8 }. [: o& j5 q0 ]- j# Z當中斷發(fā)生時，中斷系統(tǒng)通過硬件自動生成長調(diào)用指令（LACLL），將斷點地址壓入堆棧保護，并將對應的中斷入口地址裝入程序計數(shù)器PC，使程序轉(zhuǎn)向該中斷入口地址執(zhí)行中斷服務程序。中斷服務程序完成后，計算機通過中斷返回指令RE將斷點地址從堆棧中彈出，返回到程序計數(shù)器PC，并通知中斷系統(tǒng)已完成中斷處理。

4、解釋一下進程、線程、協(xié)程的概念
+ s$ f9 R8 w  r進程：進程是并發(fā)執(zhí)行的程序在執(zhí)行過程中分配和管理資源的基本單位，是一個動態(tài)概念，競爭計算機系統(tǒng)資源的基本單位。

線程：線程是進程的一個執(zhí)行單元，是進程內(nèi)科調(diào)度實體。比進程更小的獨立運行的基本單位。線程也被稱為輕量級進程。

協(xié)程：是一種比線程更加輕量級的存在。一個線程也可以擁有多個協(xié)程。其執(zhí)行過程更類似于子例程，或者說不帶返回值的函數(shù)調(diào)用。

8 P3 ]4 p: o8 n" `9 r6 A5、什么是嵌入式系統(tǒng)？
6 z: Q* L+ |' s$ w) r4 g/ H# T嵌入式系統(tǒng)是以應用為中心，以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可裁剪的專用計算機系統(tǒng)。它適用于應用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的場合。嵌入式系統(tǒng)通常由處理器、存儲器、輸入輸出設(shè)備、軟件等組成，具有體積小、功耗低、可靠性高、功能專用等特點。
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6、C語言中堆和棧的區(qū)別是什么？
堆和棧是C語言中用于存儲數(shù)據(jù)的兩種不同區(qū)域。棧由系統(tǒng)自動分配和管理，通常用于存儲局部變量和函數(shù)調(diào)用時的臨時數(shù)據(jù)；而堆需要程序員自己申請和釋放，通常用于存儲動態(tài)分配的數(shù)據(jù)。兩者在存儲內(nèi)容、管理方式、空間大小、能否產(chǎn)生碎片、生長方向、分配方式和分配效率等方面都存在差異。

7 L, |0 S. q% l  L0 F  S7、請簡單說下嵌入式系統(tǒng)中的RTOS調(diào)度策略
% E; [5 T, \# E3 x7 sRTOS（實時操作系統(tǒng)）的調(diào)度策略包括基于優(yōu)先級的調(diào)度、輪詢調(diào)度、時間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度等。這些策略直接影響系統(tǒng)的實時性和效率，確保任務能夠按照預定要求得到執(zhí)行。

8、你如何保證單片機代碼的質(zhì)量和可靠性？
9 a! T& o" x; K5 i3 W在單片機項目中，我通常會采取以下措施來保證代碼的質(zhì)量和可靠性：首先，我會對代碼進行嚴格的測試和驗證，包括單元測試、集成測試和系統(tǒng)測試等；其次，我會遵循良好的編程規(guī)范和代碼風格，以提高代碼的可讀性和可維護性；最后，我會定期回顧和更新代碼，以消除潛在的錯誤和漏洞。

* ?% v6 l/ u' H+ n, K9、程序的局部變量、全局變量和動態(tài)申請數(shù)據(jù)分別存在于哪里？
局部變量存在于棧區(qū)。全局變量存在于靜態(tài)區(qū)（數(shù)據(jù)段）。動態(tài)申請的數(shù)據(jù)存在于堆區(qū)。
10、在C語言中，如何實現(xiàn)鏈表？請舉例說明。
) W& h1 F2 l' {  M. N3 B0 C0 Y鏈表是一種動態(tài)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，由節(jié)點組成，每個節(jié)點包含數(shù)據(jù)部分和指向下一個節(jié)點的指針。
# ^, W' w. X1 k7 J5 K1 F8 J在C語言中，可以通過結(jié)構(gòu)體和指針來實現(xiàn)鏈表。例如，單鏈表的節(jié)點可以定義為：

struct Node {    int data;    struct Node* next;};
然后通過動態(tài)分配內(nèi)存和設(shè)置指針來構(gòu)建鏈表。例如，創(chuàng)建一個新的節(jié)點并插入到鏈表的開頭：
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struct Node* head = NULL;struct Node* newNode = (struct Node*)malloc(sizeof(struct Node));newNode->data = 10;newNode->next = head;head = newNode;
由于篇幅有限，今天就分享這些，其實還有很多很多，大家面試之前，盡量先刷一波面試題。

作者 | strongerHuang
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* q" ~0 F" q. N7 E                                                                                        嵌入式架構(gòu)設(shè)計，淺談"驅(qū)動分離式"設(shè)計思想。
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                                                                                        分享一個跨平臺通用的 GUI 框架！
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