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7 B. U5 h# s- S; [
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- k9 O1 m! \+ I- M* o! n我將把它的引腳分成不同類別來詳細(xì)介紹。' ]5 u, @3 }6 a+ ^; u
% c5 a& x3 n9 G8 n4 _( T; e) x
1. 電源引腳 c1 n7 F; v9 f
VDD (2.0V - 3.6V):供電引腳,為芯片的內(nèi)核和外設(shè)供電。$ e1 b) L1 I2 e$ h" x: F
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VSS (GND):接地引腳。
. Y5 q' I, D9 a# v+ t
$ a! n- T2 L% R0 i& ]) `VBAT:備用電源引腳,為實(shí)時(shí)時(shí)鐘(RTC)和后備寄存器提供電源。當(dāng)主電源斷開時(shí),仍然可以保持低功耗模式下的 RTC 運(yùn)行。
~) N2 U" k6 A; z) O& T8 _) U
" ~$ ^% i% ^+ c. R/ x1 gVREF+ / VREF-:提供給 ADC 的參考電壓輸入,用于調(diào)節(jié)模數(shù)轉(zhuǎn)換的參考電壓,影響 ADC 轉(zhuǎn)換精度。
Q( g: X5 y, f/ w
2 a9 I k" m9 I7 Y4 C2. 復(fù)位與調(diào)試引腳7 G- `; p5 @* \; F4 f
NRST (Pin 7):復(fù)位引腳,低電平有效。通過外部復(fù)位按鈕或電路,可以將 MCU 復(fù)位到初始狀態(tài)。
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SWDIO, SWCLK (Pin 19, 21):調(diào)試接口引腳,用于串行線調(diào)試(Serial Wire Debug,SWD),是調(diào)試和編程時(shí)使用的標(biāo)準(zhǔn)接口。STM32F103 通過這些引腳可以進(jìn)行調(diào)試和在線編程。# Y! J) r& B' b9 g$ Y h$ z
% F. o! D2 r' U3 U
3. 時(shí)鐘引腳
% Y. h" n- j* R/ B5 j0 ROSC_IN, OSC_OUT (Pin 5, 6):外部晶振引腳,用于連接外部高速晶振(HSE),可以提高系統(tǒng)時(shí)鐘精度,特別是在需要高精度外設(shè)時(shí),如 USB、CAN 等。
- }0 H* w/ j& }: N
) `( m4 U" d) }3 u! WLSE (32.768 kHz):低速外部時(shí)鐘輸入引腳,用于實(shí)時(shí)時(shí)鐘(RTC)或者低功耗應(yīng)用場(chǎng)景,允許 MCU 在低功耗模式下保持運(yùn)行。
% [8 M/ N, o4 p, f# `' @/ _
5 e# J- a N7 E4. I/O 引腳功能, C6 t, e" [: i8 R: A9 R+ W
STM32F103C8T6 有 37 個(gè)通用 I/O 引腳,這些引腳可以通過寄存器配置為多種功能,具體如下:
+ C2 @* R: v3 N; t# YGPIOA, GPIOB, GPIOC (Pin 1-4, 9-10, 15-16 等):通用輸入/輸出引腳,可以配置為輸入或輸出模式,支持多種模式(推挽輸出、開漏輸出、上拉輸入、下拉輸入等)。引腳復(fù)用:很多引腳可以復(fù)用為其他外設(shè)功能(UART, SPI, I2C, PWM 等)。STM32 允許開發(fā)者通過引腳復(fù)用機(jī)制來最大化外設(shè)使用。
4 e# ~9 f9 k7 T$ v; \
- |% x9 a, m/ z# r9 i5. 通訊接口引腳1 Z% I L: m) B; F* o/ q7 `4 a/ b
USART1_TX, USART1_RX (Pin 9, 10):UART1 的收發(fā)引腳,用于串行通信。USART 通常用于與 PC 或其他設(shè)備的串行通訊,UART1 支持高達(dá) 4.5 Mbit/s 的通信速率。
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USART2_TX, USART2_RX (Pin 2, 3):第二個(gè) UART 通道(位于 GPIOA),通常用作備用串行接口。
( X+ [5 V' Q! C* h4 C2 V k q0 l& r, v* q8 n1 k, \; H& m
I2C1_SCL, I2C1_SDA (Pin 22, 23):用于 I2C 通信的時(shí)鐘和數(shù)據(jù)引腳,I2C1 可用于與外部傳感器、EEPROM 等設(shè)備進(jìn)行低速通信。2 Y3 [2 J9 G+ [3 t+ e+ G
" d( w; @/ X8 d$ W6 e* v) e& m9 `1 ^+ Z
SPI1_NSS, SPI1_SCK, SPI1_MISO, SPI1_MOSI (Pin 4, 5, 6, 7):SPI1 的主設(shè)備模式或從設(shè)備模式的通信引腳,用于高速傳輸數(shù)據(jù),如與顯示屏、ADC 或外部存儲(chǔ)器通信。
. X6 b G7 |3 ]- @
. v7 G4 [8 j/ Z1 W) y0 {" |CAN_RX, CAN_TX (Pin 11, 12):CAN 總線通信引腳,適用于汽車和工業(yè)通信等應(yīng)用。CAN 總線具有很強(qiáng)的抗干擾性,適合在噪聲環(huán)境中傳輸數(shù)據(jù)。$ a9 T2 |: a9 q
9 L: W+ M; Q9 e) Y$ t- l- @ \8 ?
6. 定時(shí)器引腳
# M* |. [$ x- ~TIM1_CH1, TIM1_CH2, TIM1_CH3, TIM1_CH4 (Pin 8, 9, 10, 11):高級(jí)定時(shí)器 TIM1 的 PWM 輸出引腳。高級(jí)定時(shí)器具有專用的死區(qū)時(shí)間控制和剎車功能,適用于電機(jī)控制和電源轉(zhuǎn)換應(yīng)用。
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TIM2_CH1, TIM2_CH2, TIM2_CH3, TIM2_CH4 (Pin 15, 16, 17, 18):通用定時(shí)器 TIM2 的通道輸出引腳,支持 PWM、輸入捕獲、輸出比較等功能,常用于電機(jī)控制、信號(hào)測(cè)量或時(shí)間管理。8 C5 O- y; F. U' H
5 g0 l- g$ R! e5 ]9 s; hTIM3_CH1, TIM3_CH2 (Pin 6, 7):通用定時(shí)器 TIM3 的通道輸出引腳,也支持 PWM 等功能。
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7. 模擬外設(shè)引腳: R @1 m/ ]' N( U" M9 ]
ADC_IN0 – ADC_IN15 (Pin 1-16, 29-32):這些引腳對(duì)應(yīng)著芯片內(nèi)部的 12 位 ADC 通道輸入,可以采集外部傳感器或電壓信號(hào),實(shí)現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換。其支持的輸入電壓范圍由 VREF+ 和 VREF- 定義。$ a% J6 q2 q2 A# V
( _5 v. o, c) T/ L6 w; P8. 專用功能引腳
. g: y( z) G9 c1 I- VBOOT0 (Pin 44):用于選擇啟動(dòng)模式。通過設(shè)置引腳狀態(tài),可以從 Flash、SRAM 或者系統(tǒng)內(nèi)存啟動(dòng)。這個(gè)功能在固件更新時(shí)非常有用,例如在系統(tǒng)存儲(chǔ)器中可以運(yùn)行 ROM Bootloader 來實(shí)現(xiàn) UART、USB 等方式的編程。
, V! P5 G5 V2 \5 i! ^7 y1 I4 F" ?) M/ f" o% u _0 |0 ~
NRST (Pin 7):硬件復(fù)位引腳,通常用于手動(dòng)復(fù)位 MCU,當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入異常狀態(tài)時(shí)可以強(qiáng)制復(fù)位。 Y. z2 T+ \4 L3 h6 r
1 C; R- R; S$ [: H% E* w9. 特殊外設(shè)引腳( I' {. {$ W# x0 L' g
USB D+, USB D- (Pin 23, 24):用于 USB 設(shè)備通信的差分?jǐn)?shù)據(jù)引腳,STM32F103 具備 USB 2.0 全速設(shè)備功能。
) L4 q. x7 a- l9 n5 I$ ~
6 c/ _0 z/ X# `$ u9 E( I f+ ?它可以作為 USB 設(shè)備與 PC 進(jìn)行通信,如虛擬串口或 USB HID 設(shè)備。
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10. 高級(jí)功能引腳' I8 M, g; v9 _& I# Q( T% ^
DAC (Not available in this model):盡管 STM32F103C8T6 不帶有 DAC(數(shù)模轉(zhuǎn)換器),但在一些更高端的 STM32 系列中,特定引腳用于 DAC 輸出。
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